刚性联轴器是在行业中比较宽泛的叫法，它包括的类型比较多，刚性联轴器常用在两轴能严格对中，并在工作时不发生相对位移的地方，同心高度非常高，在工作平稳、无冲击载荷的工况下使用较频繁。刚性联轴器可以分为： 套筒联轴器、刚性凸缘联轴器、立式夹壳式联轴器、纵向可拆式联轴器、齿轮联轴器、浮动(十字滑块)联轴器、铰链(万向)联轴器 ，共7种。
1. 套筒联轴器： 制造容易，纵向尺寸小。装拆时需轴向移动。通常用于传递扭矩小于1000kgf.m，转速低于250r/min，轴径小于100mm。它分为平键套筒联轴器、圆柱销套筒联轴器、圆锥销联轴器共三种。如图示：
2. 刚性凸缘联轴器：它是两个带凸缘的半联轴器组成，中间用螺栓将两个半联轴器联成一体。
3. 立式夹壳式联轴器：它是由两个半圆筒形的夹壳以及联接它们的螺栓组成。拆装方便，不需要作轴向移动。多用于直径小于200mm的轴。为可靠，中间加一平键。
4. 纵向可拆式联轴器：基本与c相似。
5. 齿式联轴器： 它是由两个内齿圈和外齿圈组成。并且内齿圈用螺栓联接，外齿圈用键联接。它的优点：有较多齿工作，可以传递很大的扭矩，并且允许综合位移，故在重型、高速机械中得到广泛应用。因此它制造精度高，成本也高。
6. 浮动联轴器(十字滑块联轴器)： 它是由两个端面带槽的半联轴器以及一个两面具有凸肩的中间盘组成，两凸肩互相垂直并并分别嵌在两半联轴器之间。这种联轴器由于凸肩可在两凹槽中滑动，可允许有相应的径向位移和角位移。这种联轴器结构简单、价廉。缺点会产生很大的离心力和磨损。一般只适宜于低速轴上应用。
7. 铰链联轴器(万向联轴器)它主要由分别装在两轴端的叉头半联轴器，用十字元件联接起来，以传递扭矩。特点：可在较大偏斜角下工作，偏斜角可达45度
以上便是介绍的刚性联轴器的七大类型，这7种联轴器一个共同特点：没有弹性元件，不能缓冲减振。它们普遍应用于冶金、化工、E印刷、 水泵、风机、运输、 煤矿、电厂、自动化设备，制怜设备等领域。
